Et Partnerselskab (P/S) blev tidligere kaldt et kommanditaktieselskab. Selskabsformen "kommanditaktieselskab" har historisk set ikke været særlig benyttet eller kendt. Et Partnerselskab består af en komplementar, der hæfter personligt og ubegrænset (typisk et ApS for derigennem at begrænse hæftelsen alligevel) og af én eller flere deltagere med begrænset hæftelse (kommanditaktionærer).
Selskabslovens regler finder anvendelse på selskabets forhold, finder med de fornødne tilpasninger.
Der er en relativt nem omdannelsesmulighed fra et partnerselskab til et A/S, hvis partnerselskabet på et senere tidspunkt passer bedre til et aktieselskabs forhold. Der findes tilsvarende en nem omdannelsesmulighed fra et A/S til et partnerselskab.
Rent skattemæssigt beskattes ejerne (kommanditaktionærerne) personligt af deres andel af selskabets resultat og kan dermed fratrække et eventuelt tab i anden personlig indkomst.
Et partnerselskab skal udarbejde en årsrapport efter årsregnskabsloven bestemmelser, og årsrapporten skal offentliggøres efter indsendelse til Erhvervsstyrelsen.
Et partnerselskab skal anmeldes og registreres hos Erhvervsstyrelsen. Partnerselskabet får først retsevne ved registreringen.